公司前身为北京煤矿机械厂，始建于1958年10月。1998年4月隶属于中国中煤能源集团有限公司，2006年6月公司化改制，随中煤股份A+H股上市，归属中煤装备管理。2021年9月，中煤集团调整管理体制，公司形成北京房山、内蒙古鄂尔多斯、贵州贵阳的“一企三地”协同发展新格局。公司占地面积2000多亩，从业人员3000余人。截止2022年底，永乐高030net会员登录资产总额71.03亿元。

公司1970年研制了我国第一台BZZB型垛式支架，1972年实现国内首台套液压支架用于阳泉矿务局。经过数十年艰苦创业与自主创新，已成为集研发、制造、销售、服务为一体的井工煤矿综采液压支架以及智能控制技术产品的专业供应商和服务商。能够设计制造高度从0.55米到10米，工作阻力从1800KN到29000KN，中心距从1.25米到2.4米等多种规格1000余种架型，近年来高端产品占比保持80%以上。产品市场覆盖全国各大煤炭基地100多个重点煤矿，部分产品出口俄罗斯、美国、澳大利亚、白俄罗斯、印度、哈萨克斯坦、孟加拉、越南等产煤国家，为中国煤机装备实现国产化、中国煤炭工业由手工开采、半机械化开采到综采机械化开采和“安全、绿色、智能、高效”开采做出了重大贡献。